从比赛规则、整车任务和上下游接口中拆出电气指标、边界与风险。
HARDWARE DEVELOPMENT
硬件开发组
把赛场规则和机器人需求变成真正可用的电路：硬件组负责能源系统、自研板卡、接口与传感器、测试装置，以及整车供电、通信和电气可靠性支持。
查看组别成员 阅读硬件组先导课
HARDWARE WORKFLOW
从规则需求到可靠上车
硬件工作不止是画板和焊接。真正的交付要经历功率、接口和环境约束分析，并通过台架测试和整车联调证明板卡可靠。
完成电源、信号、保护与传感链路设计，选择满足工况的器件和方案。
进行原理图、布局布线、焊接和样机制作，把方案变成可接入的实体板卡。
使用电源、负载和示波器检查效率、波形、温升、保护与异常边界。
完成供电、通信和机械接口接入，并在联调与赛场维护中闭环故障。
PROJECT CASES
七类赛场硬件项目
选择项目查看板卡、台架与接口如何进入机器人。长期核心项目与现场支持任务都按同一条工程链路接受验证。
SUPERCAPACITOR
在功率限制与瞬态机动之间管理能量
系统在功率富余时储能，在机器人加速等瞬态工况下释放能量，以“削峰填谷”支持底盘机动。项目同时涉及功率变换、能量管理、保护和整车通信。
- 功率变换
- 能量管理
- 大电流保护
- 多版本迭代
WIRELESS CHARGING
用效率、容差与战术时间共同判断方案价值
围绕赛场补充缓冲能量的需求，完成发射与接收侧功率电路、线圈接口、控制和验证，并权衡充电效率、对位容差、驻留时间和整车战术。
- 磁耦合
- 功率电路
- 效率与波形
- 战术权衡
DART HARDWARE
在有限体积与重量中完成供电和控制接口
镖体板卡接入供电、裁判系统与控制链路，并为姿态感知与制导功能预留硬件基础。
- 小型化
- 供电接口
- 姿态传感
RUNE TEST DEVICE
为视觉与电控提供可重复的目标环境
自制能量机关复现目标与灯效，为视觉识别、自瞄和快速击打训练提供稳定测试条件。
- 灯效控制
- 测试复现
- 跨组支持
AERIAL SYSTEM
围绕新赛季约束重新平衡动力、重量与安全
硬件成员参与电机、电调、飞控和近场感知相关选型与调试。面对小型化、桨保护和集群飞行等约束，项目需要同时考虑续航、安全与感知能力。
- 动力选型
- 飞控调试
- 轻量化约束
- 近场感知
该方向仍在随赛季规则与整机方案持续定义，页面仅呈现当前硬件任务边界。
RADAR DEMODULATION
把无线电信号解析成可供战术系统使用的数据
通过雷达搭载的硬件模块处理并解析官方设备输出的无线电信号，将对手机器人信息接入战术决策。该方向自 2026 赛季开始建设，仍处于技术积累期。
- 射频信号
- 滤波解析
- 数据接口
- 方向建设中
这里明确保留“建设中”的状态，避免用尚未形成稳定成果的内容填充案例图。
HARDWARE SUPPORT
用小型板卡和接口件保障整车开发继续推进
磁编码器、手持装甲板、分电板、线材与测试转接板不一定属于某一辆机器人，却直接决定开发和联调能否继续推进。
- 编码与传感
- 分电与线束
- 测试转接
- 现场维护
WHAT YOU BUILD
从板卡设计到硬件可靠性
硬件项目的价值不只在于板卡点亮，而在于能够理解能量和信号如何流动、证明设计边界，并让它在整车环境中长期工作。
电源与功率电子
理解供电、功率变换、储能、保护和高电流路径，处理效率与温升问题。
原理图与 PCB
从器件选型和原理图进入布局布线、封装、制板、焊接与版本迭代。
测试与故障定位
通过电源、电子负载、示波器和分段验证判断波形、噪声与异常根因。
接口与系统集成
处理供电、通信、传感器、机械安装与电控接口，让板卡真正进入机器人。
可靠性与维护
关注保护、抗干扰、连接可靠、可测试和可维修，并在联调中闭环问题。
BENCH BASICS
先看懂、焊好、测准
从电路基础、常用器件、焊接和仪器使用开始，建立安全与规范意识。
BOARD PROJECT
完成一块可验证板卡
在指导下经历需求、原理图、PCB、样机与测试，理解每次修改的证据。
SYSTEM DELIVERY
进入整车与赛场闭环
承担接口、联调和维护责任，把单板性能放进真实负载和系统环境验证。
以上为根据现有项目整理的能力路径，不替代后续发布的正式培训计划与考核安排。