自顶向下的 CAD 建模设计方法
从整车需求、空间约束和接口关系出发建立主控骨架，先确定关键基准、装配关系和运动边界，再向下拆解零件与模块。
Mechanical Structure
机械结构组
简称机械组，围绕竞技机器人机械系统，覆盖自顶向下 CAD、整机布局、轻量化优化、多体动力学仿真、底层传动模组、样机制造装配与测试迭代。
多功能模块化竞技机器人 / 机电系统的整机布局与构建方法
围绕兵种任务、重量分配、维护路径和跨组接口，完成底盘、云台、发射、取放、飞行平台等系统的整体布置。
轻量化设计、拓扑优化与衍生式设计方法
在强度、刚度、加工可行性和赛季迭代成本之间做权衡，使用拓扑优化、结构减重和衍生式方案探索提升性能密度。
基于多体动力学仿真的元件选型验证和校核
通过运动学和动力学仿真校核电机、减速器、轴承、传动件和关键结构载荷，让选型和设计决策有可追溯依据。
底层模块，如渐开线齿轮关节模组、减速器的设计方法
面向关节、传动和执行机构，理解齿轮、轴系、支撑、润滑、装配公差和失效模式，沉淀可复用的底层模块能力。
样机制造加工设备的使用和装配维护
掌握 3D 打印、切割、车削、常用手工加工、装配检查和维护规范，让设计方案真正落地为可运行样机。
测试方法和产品迭代
建立测试记录、故障复盘、版本管理和赛季迭代方法，将问题从“经验判断”转化为可验证、可传承的工程改进。