TECHNICAL GROUPS
技术组别和技术栈
这里直接呈现各技术组的工作方向、工具链和协作接口。

Structure机械结构组简称机械组,围绕竞技机器人机械系统,覆盖自顶向下 CAD、整机布局、轻量化优化、多体动力学仿真、底层传动模组、样机制造装配与测试迭代。

Control电气控制组负责机器人控制软件、运动控制、通信链路、整车状态机与赛季联调。

Algorithm视觉算法组负责赛场感知、目标识别、定位解算、预测与算法部署,连接传感器和机器人决策。

Development硬件开发组负责电路、电气连接、供电保护、传感器接入和全兵种硬件可靠性支持。
